玄武门之变后,李世民登上皇位,但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪,危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人,罗通夺得帅位,率领唐军出征,扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐,程咬金挂帅,在龙门县招兵,薛仁贵泪别柳金花去当兵,军营中,薛仁贵被人冒功,只当了个火头军,但他没有放弃,凭着一身本领,屡立战功,终于得到程咬金的赏识,被程咬金举荐为先锋大将,薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年,薛仁贵功成之后,不忘糟糠之妻,回龙门与妻儿相会。同时,李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下,励精图治,开创了贞观盛世。 张卫健在剧中的台词不得不说是一大“亮点”,尤其是程咬金、程铁牛父子之间的斗嘴。“喂!你是不是猪耳朵吃得多,怎么耳朵这么大啊?”“喂!你是不是臭豆腐吃得多,怎么嘴巴这么臭啊?”“喂!你今年几岁啊?”“大唐上上下下都叫我九千岁啊!”“喂!你有多高啊?”“喂!反正不比你矮啊!”这段父子初遇时的爆笑对话,已经成为剧中的经典桥段。